奄美大島が日本の歴史に登場した年代は意外に古い。史料上の初見は、『日本書紀』（以下『書紀』と記す）斉明三年七月丁亥朔条（ていがいのさくじょう）で、

「都貨邏国の男二人女四人、筑紫に漂泊せり。言さく、「臣等、初め海見嶋に漂泊せり。」」

とあり、斉明三年すなわち六五七年に「都貨邏国」（とからのくに）の人が初めて奄美の風俗を伝えたことがわかる。『書紀』には、その後、六八二年（天武十一年）に「多禰人・掖玖人・阿麻弥嶋人」が朝貢した記事が見え、大和王権による南嶋政策の一端を示しているが、政策の目的が、「版図の拡大・遣唐使の航路確保」にあるのか、「貢納制的支配の拡大」にあるのかは、研究者の間でも意見が分れている。

　以後、一時奄美は日本史の表舞台から姿を消すが、十五世紀には琉球の支配下となる。